大历十三年(778),回纥入侵太原。河东节度使鲍防派大将焦伯瑜、杜荣国率兵抵抗。牙将李自良劝谏说:“不可轻易出击,回纥远道前来求战,士气正盛,不能与其争锋。只要派人在他们回去的路上筑两座墙,派兵防守,切断敌人的退路,我们坚守阵地,按兵不动,回纥求战不能,将士疲怠,士气低落,就会自动撤退。等他们撤退的时候,我们趁机进攻,即使不能大胜,敌人也会非常狼狈的逃走。筑两墙切断他们的退路,这是上策。”鲍防不采纳他的意见。焦伯瑜等率兵在百井(今山西曲阳县东北)与回纥大战,结果大败而归,损失一万多人。李自良由此出了名。(《旧唐书·李自良传》)