北魏末年,六镇人破六汗拔陵起义,北方柔然乘机南侵。北魏大行台仆射元纂率军讨敌,封于谨为铠曹参军事,从军北伐。柔然见大军来攻,不敢应战,逃出塞外。元纂命令于谨率两千骑兵追击。历经数战,俘虏敌军甚众。为了解塞外柔然军队情况,于谨率轻骑随从出塞侦察敌情,不料与柔然铁勒可汗所率数千人马遭遇。于谨见寡不敌众,只好设计撤退。于是将军队分散各处,化整为零,隐藏于山上树丛之中。又派人到各山头升起旗帜,造成大军分兵包围敌人的假象。敌人见旗,虽然怀疑山上有埋伏,但恃其兵多,毫无顾忌,竟朝于谨逼来。于谨见状,即牵出自己常骑的两匹紫马和䯄马,令两人各乘一匹,突围而出。敌人见马,以为是于谨逃出,都争相追击。于谨立即率其余士卒从后袭击,敌人腹背受敌,仓皇而逃,于谨于是撤人塞内。(《周书·于谨传》)