西汉初,高祖刘邦曾想废掉太子刘盈(即汉惠帝,吕后子),立戚夫人子赵王如意为太子。吕后用张良计,召来了高祖十分钦佩的商山四皓东园公、绮里季、夏黄公、角里先生辅佐太子。高祖十一年(前196),淮南王黥布谋反,高祖正在发病,想派太子去平叛。商山四皓商量说:“我们从深山中前来朝廷,就是为了保存太子。太子如果派去将兵,事情就危险了,高祖可能趁机废太子。”于是,对建成侯吕泽说:“太子将兵出京平叛,有功则于即位无益,无功则从此受祸。而且与太子一起去平叛的诸将领,都是和皇上一起平定天下的枭将,如今让太子率领他们,就如同要羊去带领狼群一样,决不会听其任用,无功而还是必然的结局。如今戚夫人日夜得皇上宠爱,侍候皇上,赵王如意经常在皇帝左右,皇上又说过决不让不肖之子(指太子刘盈)居爱子(指赵王如意)之上,表明废易太子的决心已定了。您何不急请吕后找个机会向皇上泣请,就说:‘黥布是天下有名的勇猛之将,善于用兵,现在出征的诸将都是陛下故旧,如果让太子将兵,他们不会听用,而且黥布听说是太子将兵,定会一鼓作气向西进军,局势就危险了。皇上虽有病,为了社稷,还望能强自坐在车上,就是睡着监领诸将也能起极大的作用,诸将不敢不尽心尽力。皇上确是劳苦,但还望为妻儿计。”’于是,吕泽连夜去见吕后,吕后如计泣请高祖亲自出征。刘邦说:“我想了想,竖子确实不足以派去领兵,还是我自己去罢!”刘邦自己将兵向东,朝廷留守的大臣们都送到霸上。张良患病,也强起送至曲邮(今陕西新丰西),对高祖说:“我本来应跟随陛下出征,奈何病得厉害,心有余而力不足。黥布手下的楚人剽悍异常,愿皇上千万不要出面与楚人争锋。”并借机建议令太子为将军留守,监领关中兵。刘邦说:“子房(张良号)虽然有病,还望带病辅佐太子。”这样,太子躲过了领兵出征一关。(《汉书·张良传》)