大业十三年(617),太原留守李渊父子率三万大军从太原南下,进入关中,得到关中豪强的支持后,攻下隋都长安。隋禁军将领宇文化及利用关中士兵思归的心理,杀掉正在江都游乐的隋炀帝,挥师北上,被李密率领的瓦岗军消灭在成皋至洛口一带。李密灭宇文化及之后,劲兵良马多数战死,士卒疲惫。王世充想乘其弊而攻之,但又担心人心不统一,于是假托鬼神,说是梦见周公,以此在洛水上立周公祠,又借巫师之口到处宣扬讲周公要仆射王世充加急讨伐李密,会立大功,否则士兵都会中疫而死。王世充兵中多是楚人,楚人好信巫鬼迷信,所以王世充出此计来鼓惑部众。士兵听后,都来请战,于是王世充挑选精兵二万多人,良马千余匹,扎营洛水之南,而李密在洛阳偃师的北山上安营。当时李密刚消灭宇文化及,有轻敌之心,未把王世充放在眼里.所以不设壁垒。王世充派二百余骑潜入北山,埋伏在溪谷当中,又命军队秣马蓐食,养好精力。第二天天明后,率兵攻向李密营地,李密出兵应战。李密尚未列阵,双方就已激战,埋伏在溪谷的骑兵在树林的掩护下,往北潜入山顶,再乘高处,冲压李密的营房,营中大乱,没有能抵抗的,既而放火焚烧营地。李密军见火大惊,随即溃散,部将张童儿、陈智略弃戈投降。王世充乘胜攻下偃师,救出被李密俘虏的兄长王伟、侄王玄应,且抓获李密长史邴元真的妻儿、司马郑虔象之母和诸将领的子弟,所以邴元真、郑虔象都以仓城投降。李密率数十骑逃脱。(《北史·王世充传》)