西周初年著名政治家周公旦,受封于少昊的故居曲阜,是为鲁公。周公不就封,留在镐京辅佐武王、成王,而派其儿子伯禽代替自己就封于鲁。鲁公伯禽受封到鲁地后,三年才向周公报告治理的情况。周公说:“何以这么长时间才来报告?”伯禽说:“我到鲁地后,要变革当地居民的风俗和礼尚,确定长辈死了要三年以后才能解除服丧,所以来迟了。”太公姜尚封于齐,只有五个月就向周公报告政绩。周公说:“何故这么快?”太公答道:“我简化君臣之间的繁缛礼节,顺从当地居民的风俗习惯,所以很快就治理了。”周公叹气说:“呜呼!鲁国将来一定会要北面事齐!政事如果不简易,老百姓就不易接受。平易近民,老百姓就必然会归化亲近。”(《史记·鲁周公世家》)