北魏永熙三年(534),魏将侯莫陈悦与高欢勾结,谋杀北魏大将贺拔岳。贺拔岳部将刘亮等人归附宇文泰。宇文泰原也为贺拔岳部将,两人关系十分密切,听说贺拔岳被害,亲自率军征讨侯莫陈悦,并斩其首。侯莫陈悦被杀后,其党羽豳州刺史孙定儿仍据豳州(今甘肃宁县)负隅顽抗,泾、秦、灵等各州首领也响应孙定儿,并聚兵数万,推举孙定儿为帅,与宇文泰军对垒。宇文泰命令刘亮率兵袭击孙定儿。孙定儿以为豳州离宇文泰军尚远,遂不设城防。刘亮仅带二十余名骑兵远袭。先在豳州城外高山上树立旗帜,然后策马进入城中。孙定儿正与众将饮酒宴会,不料刘亮带兵从天而降,众人都魂飞魄散,不知所措。刘亮带兵上前斩下孙定儿首级,拿着孙头威逼其余,又指城外山上大旗,命令两个骑兵说:“出城迎接大军。”敌人见孙定儿已死,又以为大军将至,都举手投降。泾、秦、灵诸州军队群龙无首,也争相归附。(《周书·刘亮传》)