永泰元年(765),唐朝叛将仆固怀恩诱使回纥、吐蕃、吐谷浑、羌、奴刺等部的三十万军队一同入侵中原,一路上掠泾、邠,躏凤翔,入醴泉、奉天(今陕西乾县),京师大震。唐代宗急忙命郭子仪率一万精兵进驻泾阳城。他们刚一进城,敌人就把泾阳城团团围住,只见漫山遍野,到处是敌军。郭子仪连忙命李国臣、高升、魏楚玉、陈回光、朱光琮各当一面,自己率精骑二千出入阵中,严密防守。回纥将士很奇怪地问唐军:“这是谁?”唐军士兵回答说:“郭令公。”回纥将士惊奇地问:“郭令公还活着吗?仆固怀恩说天可汗(唐朝皇帝)和郭令公都已经死了,中国没有君主,所以我们才来了。现在才知道我们被仆固怀恩欺骗了。”郭子仪派人告诉回纥将士说:“从前回纥不远万里,帮助平定安禄山叛乱,我与你们休戚与共,并肩作战。今天,你们却抛弃过去的友谊,帮助一个叛臣,多么愚蠢!仆固怀恩背叛皇上抛弃老母,对回纥有什么好处?”回纥说:“本来说是您已经去世,否则,我们怎么会来这里。现在您如果真的还活着,能让我们见见面吗?”郭子仪准备出城,他的手下都很担心他的安全,劝他不要出去。郭子仪说:“敌人是我们的数十倍,硬拼是不行的,我将向他们表示我的诚心,以感化他们。”他的手下准备挑选五百名壮士做卫队,郭子仪也不允许。于是就和几个骑兵出了城,让人传呼:“郭令公来了!”回纥士兵都持弓搭箭等待,只见郭子仪摘下头盔,脱去铠甲,把枪扔下,骑着马往前走去。回纥各位酋长连忙扔掉兵器下马跪拜说:“真的是郭令公来了。”于是郭子仪命手下取出酒来与他们一起痛饮,又送给他们许多彩色丝绸,双方和好如初,郭子仪乘机劝说回纥进攻吐蕃。这时,正好仆固怀恩暴死,回纥和吐蕃矛盾很深,无法统一。因此回纥就答应进攻吐蕃。吐蕃听到这个消息,在夜间逃走了。郭子仪命白元光联合回纥军队追击,在灵台西原大败吐蕃,斩首五万,俘一万人,缴获牛羊马骆驼无数。(《新唐书·郭子仪传》)