齐襄公为太子的时候,经常与堂弟无知发生口角。待到襄公继位为齐王,他就故意贬低无知的爵禄,无知对此十分不满。齐襄公十二年(前686),襄公派大夫连称、管至父率兵戍守葵丘,临行前约定是当年七月份去,而后在明年七月回朝。另派人接管戍葵丘事。待到期满,齐襄公却并未派人去接替连称和管至父,有人向襄公请求去葵丘代行戍边,襄公也不答应。对襄公的失信,连称和管至父非常愤怒,于是,便和无知一起筹谋发起宫廷政变。连称有个妹妹在襄公的后宫里,并不得宠,连称就派人故意向襄公放出口信,说要把她嫁给无知作夫人。这年冬天,齐襄公去姑棼打猎,被一只惊恐的野猪吓得从车上掉下来摔伤了腿。无知、连称、管至父等得知这一消息,就马上率兵冲进宫廷,袭杀了齐襄公。无知遂自立为齐王。(《史记·齐太公世家》)