尉迟敬德,朔州善阳人,隋末从刘武周起兵反隋,以武勇著称。武德三年(620)与寻相一起投降唐朝。不久,寻相与投降唐朝的刘武周部将都反叛。唐朝诸将怀疑尉迟敬德也会叛变,将他囚禁于军中。屈突通、殷开山等人都说:“敬德刚刚归服,内心并没有归服。这个人勇健异常,现在既然被我们怀疑,一定会产生怨恨情绪,留着他恐怕以后后悔也来不及了。请马上杀掉他。”唐太宗说:“我的看法,与你们不一样,尉迟敬德如果想反叛的话,怎么会在寻相之后呢?”于是下令将他释放,把他招到太宗的卧室里,赏给他金宝。太宗对他说:“大丈夫因为志趣性格而相投,不要因为小小的嫌疑而耿耿于怀。我终归不因谗言而杀害忠良,你应该多加体谅,如果一定想叛离我,今天就以这点金宝作为你的路费,以表达我们共事这段的情谊。”这天,尉迟敬德就跟随唐太宗在榆窠打猎,遇上王世充率步骑数万前来挑战。王世充的骁将单雄信率领骑兵直取唐太宗,尉迟敬德连忙跃马高呼,横刺一枪,将单雄信从马上挑下来,敌军稍退。尉迟敬德保护太宗冲出重围,又率骑兵与王世充交战,大败王世充,活捉其部将陈智略,俘虏士兵六千人。太宗对尉迟敬德说:“近来大家都认为你一定会叛离我,是上天诱导我独自保持明智,善恶有应验,怎么相报那么快!”于是赏赐金银一箧,从此太宗更加信任尉迟敬德了。(《旧唐书·尉迟敬德传》)