绍兴五年(1135),岳飞奉命招捕杨幺。岳飞所属部下都是西北人,不习水战,岳飞说:“兵无常法,就看怎么去用。”于是,岳飞先派人前往招降,有杨幺部王佐闻岳飞威名来降,岳飞策单骑来到王佐的营中对王佐说:“我想派你再入湖中,见机行事,能擒则擒,能招则招。有功者,加官进爵不在话下。”王佐果然招得一骁悍之将杨钦,对其厚加赏赐,杨钦又引余端等将来降。岳飞仍不满意,斥骂杨钦说:“贼没有全部来降,你回来干什么?”继续派遣杨钦入湖招降。当天晚上,岳飞领大军围杨幺,降其士卒数万,至此,岳飞设想的以水寇攻水寇的时机成熟,于是兵戎相见。杨幺拒不投降,且自做战船,以轮驱动,行进颇速,在船的两旁设置撞杆,与官军之舟相撞很具威力。岳飞命部下伐君山树木作筏,屯兵各港汊之中,又用那些腐木乱草自上游漂行而下,让一些善骂的人在水浅的地方去挑逗,激怒杨幺部来战,杨幺部果然被激怒,前来寻战。但其船为草木所曳,行动不便,岳飞遣兵出击。杨幺部逃至港汊之域,又被木筏所阻。于是官军用巨木将杨幺部的战船撞破,杨幺只得投水逃命,被岳飞手下大将牛皋所杀,岳飞突入敌营,敌兵皆以为神。(《宋史·岳飞传》)