太平公主为武则天所生,她足智多谋,深得武则天疼爱。唐中宗时,韦后专权,但以为自己在谋略方面远远赶不上太平公主,对她也颇为畏惧。景龙四年(710)六月,韦后和女儿安乐公主毒死中宗,立温王李重茂为皇太子。于是睿宗之子李隆基决定起兵诛杀韦后。太平公主为之出谋划策,并派她的儿子薛崇简跟随起事。事情成功之后,准备拥立李隆基的父亲睿宗(690年,武则天称帝时,被降为相王),但是没有人出面带头提出这件事。太平公主见温王只不过是个小孩子,可发威逼他让位,以此立功。于是,她入宫对温王说:“国家的事情应归还给相王处理,这个地方不是小孩子坐的。”说着把温王抱下皇帝的宝座,取出乘舆御服进献给睿宗。睿宗即位后,太平公主因拥立之功,权倾天下,加实封达一万户,她的三个儿子都被封为王。(《新唐书·太平公主传》)