王僧辩、陈霸先率梁军讨伐叛军,沿路克捷,即将收复京城。侯景大将侯子鉴率步骑兵一万多人挑战,又以鸼䑠千多艘运载军士,每船配八十个水手,巡行江面,来去如飞。王僧辩指挥若定,将小船撤退,大舰夹长江而泊。侯子鉴水军见梁军小船撤走,以为怯战,争相出击。梁军迅急将大舰封锁江面,阻挡叛军归路,小船回师与战,大败叛军,叛军军士纷纷跳水逃命。王僧辩作连营逼迫叛军。侯景亲自出击,被梁军打败。陈霸先对王僧辩说:“侯景恶贯满盈,为逃脱罪恶,必定会决一死战,我众敌寡,最好分散其兵力。”王僧辩即派强弩手两千人攻下敌人西面两据点,仍结阵连营,再败叛军。侯景将领卢辉略又在石头城投降。侯景败退,北逃朱方(今江苏丹徒县东南),梁军经过多年苦战,终于收复京城,王僧辩派侯瑱等将领继续追击侯景。(《梁书·王僧辩传》)