义熙五年(409)三月,刘裕出师北伐慕容超(南燕政权)。四月,水军从京都出发,由淮河入泗水。五月,刘裕到达下邳,率步军进抵琅玡。六月,慕容超与部将公孙五楼、贺赖户等据临朐城迎战,临朐攻陷后,慕容超逃回都城广固(今山东益都县西北)。刘裕马不停蹄,紧跟上去,将广固围困得严严实实。以长安为都城的后秦政权首脑姚兴,派遣使者前去通知刘裕说:“慕容超是我的友好邻居,被你逼得无路可走,特来向我告急。我已决定派出十万铁骑占据洛阳。你若是不赶快撤退,我便要继续向前挺进。”刘裕把使者叫去,对他说道:“你回去告诉姚兴,我平燕以后,最多再过三年,便要去平定洛阳和关中。他若想主动送上门,那就请他快一点来吧!”当时,刘裕身边有一位录事参军刘穆之,是他的主要谋士,平时不论大小事务,他都要去向刘穆之征求意见,但这一次,刘裕却没去同刘穆之商量,便把姚兴的使者打发走了。刘穆之听说后,慌忙赶去,埋怨刘裕说:“日常即使是无足轻重的小事,你也要同我商量的,今天遇上了后果这样严重的大事,本应从长计议才是,你怎么反而不同我商量,便很仓促的作了答复呢?你对姚兴使者说的那些话,威慑不了敌人,只不过是会使他更加恼怒罢了。若是广固攻不下来,而姚兴的救兵又突然赶到,是你能对付得了的吗?”刘裕听后笑着说:“这是用兵的机巧呵,不是你所能理解的,所以才没有向你征求意见。人们不是常说,兵贵神速。姚兴如果真的能来救慕容超,必然会担心别人知道了他的行动计划,保密还怕来不及,哪里还会主动派人来给我送情报呢?这是他见我讨伐慕容超,内心很惶恐,说大话给自己壮胆,有意虚张声势呵!”后来,姚兴果然没有去救慕容超。(《宋书·武帝本纪》)