建武十一年(35),刘秀命岑彭统军溯长江攻入公孙述占据的四川。部队进抵江州(今四川重庆)时,因江州守将田戎粮草充足,岑彭估计一时难以攻克,就留下部将冯骏驻守,自己率领主力直逼垫江(今四川合川县),夺取了数十万石稻米。公孙述见岑彭已经深入四川内地,便赶忙调整军队布置,派延岑、吕鲔、王元及其弟弟公孙恢等率军驻扎于广汉、资中,派侯丹率二万余人驻守黄石,以拱卫成都。岑彭故意设置许多疑兵以迷惑敌人,使护军杨翕、臧宫等与延岑、吕鲔他们相抗衡,自己则率精兵退还江州,再溯都江而上,绕道突袭侯丹,大破之。又乘胜昼夜兼行二千多里,出其不意的攻克武阳,并派遣精锐的骑兵进驻离成都只有数十里路的广都。岑彭的部队来去神速,变化莫测,使四川盆地大为震惊,其军所过之处,敌人望风而逃,连公孙述也惊叹说,岑彭真是用兵如神啊!可惜后来岑彭为蜀地的刺客所杀。(《后汉书·岑彭传》)