爰盎和晁错一向关系不好,有晁错在,爰盎就避开,反之亦然,两人从未同堂讲过话。西汉景帝继位后,晁错为御史大夫,派人追查爰盎接受吴王刘濞贿赂的事,将爰盎免官。后吴楚等七国发动叛乱,晁错和部下商量说:“爰盎收受吴王濞金钱财物,说吴王不会反叛,如今吴王果然反了,想治他的罪,但不知他到底为吴王做了些什么事?”部下说:“罪行没有发现,不好治罪,况且吴王已经起兵了,治爰盎的罪也没有什么用了,而且我想爰盎和吴王之间也不会有什么。”晁错犹豫不决。有人将此事告诉了爰盎,爰盎很害怕,于是深夜求见窦婴,陈说七国叛乱的原因,希望见皇帝进言。窦婴将此事对汉景帝说了,景帝于是召见爰盎。爰盎进宫,竟说吴楚七国之所以反叛是因为晁错改先帝法令,侵削诸侯国封地之故,如果斩晁错来向诸侯王道歉,吴楚之兵可退。景帝无奈,遂杀晁错,爰盎复官,但吴楚七国并未罢兵,继续叛乱,景帝后悔莫及。(《汉书·爰盎传》)