西汉高祖三年(前204),项羽已破彭城(今江苏徐州),知汉王刘邦在成皋(今河南荥阳县西北),乃引兵西拔荥阳城,烹周苛,杀枞公,掳韩王信,遂围成皋。刘邦独与胜公二人从成皋玉门逃脱,北渡黄河,入韩信、张耳军营。刘邦既得韩信军又声威大振,听郎中郑忠之言,派兵攻楚兵后方,助彭越烧楚军积蓄,连克七十余城。项羽想亲自东伐彭越,临行告诫海春侯曹咎:“谨守成皋,即使刘邦来挑战,也千万不要出城作战,不让汉军东进,我十五日内必破彭越,再与你合军一处。”刘邦果然来攻成皋,曹咎不出战,刘邦派人临城大骂,百般侮辱。曹咎恼羞成怒,派兵出城,想渡汜水战汉王。汉军待其渡过一半,发兵进攻,大破楚军,曹咎自杀。汉王刘邦引兵渡河,再下成皋。(《汉书·高帝纪》)