王琚从小聪敏有才略。唐玄宗当太子的时候,有一次在野外打猎时与王琚相识,非常投机。因此,当王琚补为诸暨县主簿时,到太子的住地辞别。当时,太平公主专权,横行天下。王琚决定趁此机会劝玄宗起兵诛杀太平公主。于是到廷中,他故意仰着头慢腾腾地往前走。玄宗的侍卫叫住他说:“太子在这里!”王琚生气地说:“我在外面只听说有太平公主,不听说有太子。太子本来有功于国家,又特别孝顺,怎么会得个这样的声望?”于是,太子召见了他。王琚说:“当初韦后亲自杀害中宗皇帝,天下动摇,人们都思念李氏,因此,您诛杀她非常容易。现在天下已经安定,太平公主专权,左右大臣大多是她的亲信。皇上因为她是自己的妹妹,能容忍她的过错。我私下很为您担心。”唐玄宗连忙问他:“那该怎么办呢?”王琚说:“从前汉盖主供养汉昭帝,她后来因与上官桀谋杀霍光,还没有危及太子,汉昭帝仍然大义灭亲。现在太子您有安定天下之功,太平公主竟敢图谋不轨,大树朋党,有废太子另立的意图。您果真能召张说、刘幽求、郭元振等人谋划,忧虑就可以解除。”玄宗十分高兴,让他担任詹事府司直、内供奉,得以日夜与玄宗共同谋划。唐玄宗登基后,提拔王琚为中书侍郎。(《新唐书·王琚传》)